1830年美国首先公布颚式破碎机,而后有布雷克创制出双肘颚式破碎机,这是当时世界上同一天设计成功的岩石破碎机。
19世纪初期,由于动力铲在露天矿的开始应用,原有破碎机的规格较小,迫使采矿进行大量二次爆破,消耗很大的炸药。当时Tbomas、Edison正好通过试验证实了一磅煤可回收的能量等于一磅50%的炸药所产生的能量,而一磅炸药却比煤贵100倍,显而易见,用机械破碎大块矿石比用炸药要便宜得多,于是在1914年Allis Chalmers公司就生产了给矿口为84×66英寸的双肘破碎机。
到了本世纪50年代初期,下动颚式破碎机被淘汰。后来西德、东德和美国综合了复摆式破碎机和单摆式破碎机运动轨迹的优点,创造了综合复摆式破碎机,但是至今应用较少。各国生产的颚式破碎机规格都是以给矿口的长度×宽尺寸表示的,其中的大尺寸不管放在前面还是后面,均表示动颚的宽度,即给矿口的长度。
近半个世纪以来,有不少制造厂将现代技术,如各种滚柱轴承、液压技术、非阻塞性的破碎腔和高强度材料等应用颚式破碎机结构的改进,取得了令人满意的进展。