磨矿过程是一个非常复杂的过程,有许多难以控制的参数,常规的控制入DCS和PLC的系统,并不能满足某些参数的要求,而且不能保证整个磨矿过程的平稳。南非的Mintek的研究所的测量和控制部20多年来一直致力于解决磨矿过程常规控制程序难以控制的问题,在磨矿控制方面积累了大量的经验,研发了先进的新型磨矿过程控制和稳定的软件——磨矿之星。
磨矿之星控制软件包是在包含了现在好的常规控制器的基础上,又包含多个先进的控制器,比如给矿控制器、操作参数安全极限值选择器和磨矿功率峰值探寻器等。给矿控制器主要是含有一个延时补偿器,可以充分补偿磨矿过程的时间滞后;还含有给矿比率控制,该控制不仅可以使给矿量均匀,而且还可以是给矿的粗细粒均匀,有效解决矿仓内由于矿石的利息而当值的粗细粒不均匀的问题。
在整个磨矿过程中,有些参数,如排矿粒度、密度等是不可直接操控的,而像不加补加水等参数是可以操控的,一般来说,在调整可操控的参数时会引起整个过程,特别是下游过程的波动,而磨矿之星操作参数安全极限值选择器可以控制波动的变量值始终处于安全值的范围之内。磨矿过程输入的功率与磨矿处理量成一抛物线的关系,即在某一特定的磨矿符合下,输入功率有一峰值。在该峰值以下随功率上升,磨矿负荷增大,在峰值区域,磨矿处理能力达到界限值,随着磨矿处理量的继续加大,输入功率急剧下降。磨矿之星磨矿功率峰值探寻器可以动态地探寻输入功率的峰值,使磨矿储量一直处于高水平。